Project MARCH, het studententeam van de TU Delft dat een exoskelet voor mensen met een dwarslaesie bouwt, richt zich dit jaar op het volledig dynamisch lopen en het creëren van meer flexibiliteit. Dit wordt bereikt door de omgeving te scannen met verschillende dieptecamera’s. De beelden van deze camera’s genereren vervolgens realtime looppatronen. Begin maart presenteerde het team het nieuwste ontwerp, de MARCH VII, van het exoskelet.
Doel van Project MARCH is om met hun exoskelet-technologie de kwaliteit van leven voor mensen met een dwarslaesie te verbeteren. Het nieuwe team MARCH VII zet in op volledig dynamisch lopen. De nieuwste vernieuwingen zullen ervoor zorgen dat het exoskelet deze zomer buiten kan lopen op verschillende ondergronden. In augustus zal MARCH VII dat laten zien. De piloot van MARCH VII, Koen van Zeeland, is ook dit jaar, net zoals bij MARCH VI, betrokken.
Dit zijn de belangrijkste vernieuwingen en verbeteringen waar MARCH VII de komende maanden mee aan de slag gaat.
- Live looppatronen genereren om obstakels te overwinnen door inzet extra dieptecamera’s
- Eigen schoenen gebruiken in het exoskelet
- Smartphone met eigen app dient als controller
- Stabiel rechtop staan zonder krukken: voor het eerst staand een kopje koffie drinken
- Sterkere gewrichten in de heup en enkel
- Krachtsensoren in schoenen voor een betere balans bij het lopen
- Minder elektronische storingen door verbeterd kabelmanagement
- Besturing exoskelet middels hersenactiviteit (EEG)
Dynamisch lopen
Het team start nu met de daadwerkelijke bouw van het exoskelet. Teammanager Lieke Roelofs: “Afgelopen halfjaar hebben wij met het team hard gewerkt om de exoskelet-technologie naar een hoger niveau te brengen. Door te focussen op dynamisch lopen, kunnen gebruikers met dit exoskelet gaan en staan waar ze willen! Daardoor wordt de wereld weer een stukje toegankelijker voor mensen met een dwarslaesie. De komende maanden zal het team hard doorwerken om in de zomer te laten zien dat het dynamisch lopen mogelijk is!”
